中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所的科研團(tuán)隊(duì)近日取得重大突破，成功研制出一款能夠自主完成顯微眼科手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)眼科手術(shù)的操作局限，可在眼內(nèi)三維空間中實(shí)現(xiàn)視網(wǎng)膜下注射和血管注射的精準(zhǔn)操作，為眼底疾病治療提供了更安全、更可靠的技術(shù)方案。

眼科手術(shù)對(duì)操作精度要求極高，眼內(nèi)軟組織結(jié)構(gòu)復(fù)雜且手術(shù)空間狹窄，醫(yī)生手動(dòng)操作時(shí)稍有不慎就可能造成不可逆的損傷。研究團(tuán)隊(duì)針對(duì)這一難題，開(kāi)發(fā)了包含三維空間感知、跨尺度定位和軌跡控制的核心算法模塊。通過(guò)多模態(tài)傳感器融合技術(shù)，系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)構(gòu)建眼內(nèi)組織的高精度三維模型，并自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)手術(shù)路徑。

實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，該機(jī)器人系統(tǒng)的定位精度較傳統(tǒng)手術(shù)方式有顯著提升。在模擬手術(shù)測(cè)試中，其平均定位誤差控制在微米級(jí)范圍，較醫(yī)生手動(dòng)操作和現(xiàn)有輔助機(jī)器人系統(tǒng)降低超過(guò)60%。這種精度提升使得手術(shù)器械能夠準(zhǔn)確避開(kāi)血管和神經(jīng)等敏感組織，大幅降低醫(yī)源性損傷風(fēng)險(xiǎn)。

這項(xiàng)成果已發(fā)表于國(guó)際權(quán)威學(xué)術(shù)期刊《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》。研究團(tuán)隊(duì)表示，該系統(tǒng)不僅適用于常規(guī)臨床環(huán)境，在遠(yuǎn)程醫(yī)療和極端條件下的眼科救治中更具應(yīng)用價(jià)值。通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)傳輸手術(shù)指令，專(zhuān)家可遠(yuǎn)程操控機(jī)器人完成復(fù)雜手術(shù)，為偏遠(yuǎn)地區(qū)患者提供高質(zhì)量醫(yī)療服務(wù)。系統(tǒng)采用的模塊化設(shè)計(jì)也便于根據(jù)不同手術(shù)需求進(jìn)行功能擴(kuò)展。