全球首條實(shí)現(xiàn)人形具身智能機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用的新能源動(dòng)力電池PACK生產(chǎn)線，近日在寧德時(shí)代中州基地正式啟用。這一突破標(biāo)志著智能制造領(lǐng)域迎來(lái)重要里程碑，人形機(jī)器人“小墨”已在該產(chǎn)線承擔(dān)核心工序，展現(xiàn)出超越傳統(tǒng)人工的作業(yè)能力。

在電池包下線前的EOL與DCR測(cè)試環(huán)節(jié)，“小墨”成功替代了人工操作。該工序因涉及數(shù)百伏高壓插接，長(zhǎng)期存在安全風(fēng)險(xiǎn)高、效率波動(dòng)大等問(wèn)題。工人需將測(cè)試插頭精準(zhǔn)插入指定位置，稍有偏差便可能引發(fā)打火事故，而“小墨”通過(guò)搭載的端到端視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜環(huán)境的自主感知與決策。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)透露，“小墨”具備三大核心優(yōu)勢(shì)：其一，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可自動(dòng)修正來(lái)料偏差與點(diǎn)位變化；其二，操作柔性高，插拔線束時(shí)能動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)力度，避免部件損傷；其三，穩(wěn)定性卓越，實(shí)際運(yùn)行中插接成功率超99%，作業(yè)節(jié)拍與熟練工人持平。這些特性使其在多品種、小批量的生產(chǎn)模式下，單日工作量較人工提升三倍。

除基礎(chǔ)作業(yè)外，“小墨”還拓展了質(zhì)量管控功能。它不僅能實(shí)時(shí)檢測(cè)線束連接狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常立即上報(bào)，還能在空閑時(shí)段自動(dòng)切換至巡檢模式。這種“一機(jī)多用”的設(shè)計(jì)，使產(chǎn)線不良品率顯著下降，同時(shí)降低了人力成本。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工程師介紹，機(jī)器人已適配多種型號(hào)電池的連續(xù)生產(chǎn)，表現(xiàn)出極強(qiáng)的任務(wù)泛化能力。

這款機(jī)器人由寧德時(shí)代生態(tài)企業(yè)千尋智能研發(fā)，動(dòng)力系統(tǒng)采用寧德時(shí)代自研電池，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)鏈上下游的深度協(xié)同。為確保技術(shù)落地，寧德時(shí)代聯(lián)合多部門(mén)深入產(chǎn)線調(diào)研，將實(shí)際需求轉(zhuǎn)化為工程指標(biāo)，最終形成兼具前瞻性與實(shí)用性的解決方案。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示，此次突破為具身智能機(jī)器人的規(guī)?；渴鹛峁┝丝蓮?fù)制的范式。

隨著“小墨”的穩(wěn)定運(yùn)行，寧德時(shí)代正規(guī)劃將此類(lèi)技術(shù)推廣至更多生產(chǎn)環(huán)節(jié)。公司計(jì)劃通過(guò)提升PACK線自動(dòng)化水平，進(jìn)一步強(qiáng)化智能制造與綠色能源的產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)，為全球零碳轉(zhuǎn)型提供技術(shù)支撐。目前，相關(guān)技術(shù)已引起行業(yè)廣泛關(guān)注，多家企業(yè)表達(dá)合作意向。