近日，上交所正式受理了宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請，標志著這家在具身智能領域頗具影響力的企業(yè)，正式開啟了資本市場的新征程。此前，宇樹科技已完成上交所預先審閱，并答復了兩輪問詢，此次IPO計劃公開發(fā)行不低于4044.64萬股，擬募資42.02億元。若成功上市，宇樹科技有望成為A股“人形機器人第一股”。

在具身智能賽道，宇樹科技堪稱頭部玩家。盡管該產(chǎn)業(yè)尚處早期，信息匱乏，但宇樹科技的招股書卻為外界打開了一扇了解行業(yè)的窗口。從經(jīng)營數(shù)據(jù)來看，宇樹科技近年來的增長態(tài)勢十分迅猛。2022年至2025年前三季度，公司營收從1.23億元增長至11.67億元，凈利潤也由虧損轉為盈利，并在2025年前三季度達到1.05億元。特別是2025年，隨著人形機器人登上春晚舞臺，產(chǎn)品銷量大幅放量，預計全年營業(yè)收入將超過17億元，同比增長335.36%；扣非凈利潤超過6億元，同比猛增674.29%。

宇樹科技之所以能實現(xiàn)如此亮眼的業(yè)績，既得益于出色的銷量表現(xiàn)，也離不開機器人產(chǎn)品的高毛利率。招股書顯示，報告期內(nèi)，宇樹科技四足機器人累計銷量超3萬臺，全球市場份額連續(xù)多年位居第一；人形機器人自2023年開始量產(chǎn)，累計銷量近4000臺，2025年度出貨量已超5500臺。在收入結構上，四足機器人曾是絕對主力，但到2025年1-9月，其收入占比已下降至42.25%，而人形機器人收入占比則迅速提升至51.53%，成為新的增長引擎。得益于電機、減速器、控制器等核心零部件的自研自產(chǎn)，宇樹科技在規(guī)模增長的同時，利潤空間也進一步釋放，2025年1-9月主營業(yè)務毛利率高達59.45%。

然而，財務模型的成立并不等同于商業(yè)模式的成熟。具身智能賽道雖已從“能不能做成”邁入“有沒有人買單”的階段，但需求仍停留在分散驗證階段，大規(guī)模商業(yè)化仍面臨諸多挑戰(zhàn)。宇樹科技也面臨著技術瓶頸、商業(yè)化不確定性、存貨激增、國際貿(mào)易摩擦等多重風險。

在技術層面，宇樹科技以硬件能力強著稱，尤其在機器人的運動控制能力（即“小腦”）方面表現(xiàn)卓越。行業(yè)人士普遍認為，宇樹在“小腦”領域已達到頂尖水平，包括行走穩(wěn)定性、動態(tài)平衡以及復雜動作的執(zhí)行能力。然而，在認知、決策與環(huán)境理解（即“大腦”）方面，宇樹科技卻相對薄弱。公司創(chuàng)始人王興興曾表示，宇樹不會做“大腦”，但也有知情人士透露，宇樹并非不想涉足，只是因種種阻礙未能推行。從技術背景來看，宇樹成立于2016年，當時AI技術尚處早期，大模型未興，具身智能更是鮮有提及。在這樣的背景下，宇樹選擇先解決運控和硬件問題，再逐步過渡到更復雜的人形結構，無疑是一種更偏工程導向的“曲線推進”。

對于宇樹科技而言，當前的市場基本盤主要集中在科研與教育領域。據(jù)招股書，2025年1-9月，宇樹人形機器人單價高達16.76萬元，遠高于消費級產(chǎn)品，主要定位于“開發(fā)平臺”，供國內(nèi)外高校、科研機構和科技企業(yè)進行算法驗證和二次開發(fā)。然而，這部分市場容量有限，且客戶黏性取決于平臺的開放性和生態(tài)豐富度。為解決這一問題，宇樹科技試圖通過開源生態(tài)來吸引全球開發(fā)者參與，形成正向循環(huán)。截至2026年2月，公司在GitHub已發(fā)布43個開源項目，覆蓋運動控制強化學習訓練、仿真環(huán)境構建、具身大模型等完整技術鏈條。但開發(fā)者生態(tài)的培育需要時間，短期內(nèi)難以直接轉化為大規(guī)模訂單。

真正的商業(yè)化大考在于工業(yè)與家庭場景。宇樹科技招股書明確提示了“下游大規(guī)模商業(yè)應用不及預期的風險”。當前，人形機器人進入工廠和家庭的核心瓶頸在于三點：一是“大腦”的泛化能力不足，難以應對非標準化環(huán)境；二是精細操作的可靠性和耐久性尚未經(jīng)過大規(guī)模驗證；三是綜合成本仍高于替代人工的經(jīng)濟賬。高增長背后也隱藏著風險信號。招股書披露，公司存貨從2024年末的1.41億元飆升至2025年9月末的2.78億元，應收賬款從2159萬元增至8345萬元，增幅均遠超同期營收增速。存貨跌價準備余額達2281萬元，壞賬準備余額426萬元。若產(chǎn)品更新?lián)Q代加快或市場預期變化，庫存可能面臨減值壓力；若回款效率下降，壞賬風險亦不容忽視。為拓展市場，宇樹科技正面向全國大范圍招募代理商，要求代理商年度銷售任務大于1000萬元，首批提貨額達到200萬元-300萬元，如季度完不成則按比例扣除保證金。