小米創(chuàng)始人雷軍通過官方公眾號透露，小米人形機器人已正式進入汽車工廠開展實習工作，標志著其工業(yè)制造場景應用邁出關鍵一步。在自攻螺母上件工站和料箱搬運等環(huán)節(jié)，基于通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的機器人系統(tǒng)，通過融合多模態(tài)感知與強化學習技術，初步實現(xiàn)了自主作業(yè)能力。

據(jù)技術團隊披露，在汽車工廠的實際測試中，小米機器人連續(xù)3小時完成自攻螺母雙側同步安裝任務，成功率達到90.2%，并滿足每76秒完成一次裝配的生產(chǎn)節(jié)拍要求。這項突破性進展發(fā)生在汽車一體化壓鑄后地板零件的自動化擰緊環(huán)節(jié)，機器人需應對螺母姿態(tài)不固定、磁吸力干擾等復雜工況，其搭載的TacRefineNet觸覺抓取微調模型與視覺-語言-動作大模型協(xié)同工作，成功解決了精密裝配中的定位難題。

雷軍特別指出，從實驗室技術驗證到工廠規(guī)?；瘧么嬖陲@著差異："實驗室環(huán)境允許萬次嘗試換取一次成功，而工業(yè)生產(chǎn)必須確保萬次操作零失誤。"盡管當前機器人動作仍顯"笨拙"，但其在關鍵指標上的持續(xù)優(yōu)化——包括平均無故障運行時間和任務完成率——已為后續(xù)部署奠定基礎。技術團隊正在通過典型工站的實地驗證，重點突破移動操作中的全身協(xié)同效率與靈巧手作業(yè)精度等核心瓶頸。

按照規(guī)劃，小米將在未來五年內(nèi)推動人形機器人在智能制造領域的批量應用。目前除自攻螺母工站外，研發(fā)團隊已在多個汽車制造環(huán)節(jié)開展部署測試，通過持續(xù)積累真實生產(chǎn)數(shù)據(jù)反哺模型優(yōu)化，逐步構建覆蓋全流程的機器人作業(yè)體系。這項技術突破不僅驗證了小米在工業(yè)機器人領域的研發(fā)實力，更為制造業(yè)智能化轉型提供了新的解決方案。