在微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域，醫(yī)療器械的精準(zhǔn)操作與實(shí)時(shí)跟蹤一直是保障手術(shù)安全與提升效率的關(guān)鍵難題。傳統(tǒng)影像技術(shù)如CT、MRI和數(shù)字減影血管造影（DSA）雖能提供一定導(dǎo)航信息，但設(shè)備龐大、依賴特定手術(shù)環(huán)境，且大多只能呈現(xiàn)二維畫面，還存在輻射暴露風(fēng)險(xiǎn)，難以滿足復(fù)雜手術(shù)需求。

近年來(lái)，磁場(chǎng)定位技術(shù)逐漸進(jìn)入醫(yī)療領(lǐng)域，展現(xiàn)出巨大應(yīng)用潛力。它能夠?qū)崟r(shí)追蹤手術(shù)器械位置，為醫(yī)生提供精準(zhǔn)操作指引，助力提高手術(shù)精準(zhǔn)性與成功率。然而，傳統(tǒng)磁定位系統(tǒng)依賴固定、剛性的外部傳感器或大型電磁裝置，部署缺乏靈活性，受空間限制大，難以適應(yīng)復(fù)雜多變的臨床操作環(huán)境。

為突破這些局限，一支跨學(xué)科研究團(tuán)隊(duì)取得了重要成果。該團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一種可貼附、可定制的柔性磁定位貼片系統(tǒng)，并構(gòu)建“雙階段磁定位”策略，有望為微創(chuàng)手術(shù)中醫(yī)療器械操作帶來(lái)高精度、實(shí)時(shí)跟蹤的新方案。

研究團(tuán)隊(duì)構(gòu)建的柔性磁定位貼片基于柔性印刷電路板，整體結(jié)構(gòu)輕薄柔軟。它可根據(jù)具體需求設(shè)計(jì)成不同形狀與尺寸，既能貼附于皮膚表面，也能集成于探頭、內(nèi)鏡等醫(yī)療器械表面，實(shí)現(xiàn)“即貼即用”，如同為操作醫(yī)療器械裝上“柔性GPS”，提供精準(zhǔn)指引。

基于這種柔性貼片，研究人員進(jìn)一步開發(fā)出雙階段定位算法。該算法類似衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的“基站輔助定位”功能，先通過外部磁場(chǎng)確定柔性貼片在全局坐標(biāo)系中的位置，再以該貼片作為局部參考，實(shí)現(xiàn)對(duì)體內(nèi)小型磁性目標(biāo)的定位。

為驗(yàn)證這一方法的有效性，研究團(tuán)隊(duì)開展了系統(tǒng)性實(shí)驗(yàn)。在腦動(dòng)脈血管介入和ERCP導(dǎo)絲置入模擬實(shí)驗(yàn)中，該磁定位方法展現(xiàn)出針對(duì)特定部位的高精度定位能力。在巴馬豬體內(nèi)模擬介入實(shí)驗(yàn)中，成功實(shí)現(xiàn)對(duì)豬股動(dòng)脈內(nèi)導(dǎo)絲的連續(xù)跟蹤。在新西蘭兔模型中，通過讓兔子佩戴集成柔性磁傳感貼片的腰帶，實(shí)現(xiàn)了對(duì)其胃腸蠕動(dòng)信號(hào)參數(shù)的連續(xù)采集與分析。

這些實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該磁定位策略在手術(shù)介入導(dǎo)航、體外生理監(jiān)測(cè)等不同應(yīng)用中具有良好的穩(wěn)定性和通用性，在多樣化臨床場(chǎng)景中具有廣泛的應(yīng)用潛力。