第十五屆中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽近日在常熟高新區(qū)拉開帷幕，這場(chǎng)聚焦自動(dòng)駕駛技術(shù)前沿的賽事吸引了全國(guó)多所頂尖高校和科研機(jī)構(gòu)的參與。來自西安交通大學(xué)、香港科技大學(xué)（廣州）、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)等單位的14支參賽隊(duì)伍，攜L4+級(jí)智能車亮相賽場(chǎng)，在真實(shí)道路和復(fù)雜交通環(huán)境中展開激烈角逐。

與往屆賽事不同，本屆挑戰(zhàn)賽突破傳統(tǒng)封閉道路測(cè)試模式，通過引入具身機(jī)器人等新型交通參與者，構(gòu)建了更貼近現(xiàn)實(shí)的城市交通場(chǎng)景。在比賽現(xiàn)場(chǎng)，智能車與機(jī)器人之間的互動(dòng)令人耳目一新：當(dāng)機(jī)器人抬手示意時(shí)，智能車立即減速變道并精準(zhǔn)停入指定車位；隨后，另一臺(tái)機(jī)器人上前打開車門，將物品放入車內(nèi)，車輛隨即啟動(dòng)駛向下一目標(biāo)點(diǎn)位。這種高度擬真的交互場(chǎng)景，讓現(xiàn)場(chǎng)觀摩的市民驚嘆不已："智能車似乎真的理解了機(jī)器人的指令意圖。"

賽事組委會(huì)特別設(shè)計(jì)的測(cè)試環(huán)節(jié)中，具身機(jī)器人以多種身份深度參與測(cè)試全過程。在模擬路口場(chǎng)景中，身著交警制服的機(jī)器人通過標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)指揮交通，考驗(yàn)智能車對(duì)交通信號(hào)的即時(shí)識(shí)別與響應(yīng)能力；在接送客區(qū)域，機(jī)器人則化身"服務(wù)伙伴"，完成開關(guān)車門、物品交接等動(dòng)作，與智能車協(xié)同完成完整服務(wù)流程。這種測(cè)試模式突破了傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛比賽單純比拼行駛能力的局限，更注重考察智能系統(tǒng)在真實(shí)服務(wù)場(chǎng)景中的規(guī)則理解、對(duì)象配合和任務(wù)執(zhí)行能力。

賽事總裁判長(zhǎng)王飛躍教授指出，本屆挑戰(zhàn)賽特別設(shè)置了大量真實(shí)、極端和突發(fā)場(chǎng)景，旨在將實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中的自動(dòng)駕駛技術(shù)置于現(xiàn)實(shí)環(huán)境中反復(fù)驗(yàn)證。"現(xiàn)實(shí)交通環(huán)境充滿不確定性，只有通過具體場(chǎng)景的持續(xù)測(cè)試，才能切實(shí)提升無人駕駛系統(tǒng)的安全性和實(shí)用性。"他強(qiáng)調(diào)，引入具身機(jī)器人等元素不僅拓展了測(cè)試邊界，更要求智能車不僅要"看懂道路"，還要學(xué)會(huì)與不同交通參與者協(xié)同配合，從而更真實(shí)地模擬城市交通狀態(tài)。

作為我國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域歷史最悠久的綜合性測(cè)試賽事之一，中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽已連續(xù)舉辦十五屆。王飛躍教授表示，該賽事在國(guó)家自然科學(xué)基金委的支持下，見證了我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)從基礎(chǔ)研究到工程驗(yàn)證的全過程發(fā)展，在推動(dòng)技術(shù)轉(zhuǎn)化方面發(fā)揮了重要作用。多年來，賽事通過長(zhǎng)期、系統(tǒng)的測(cè)試機(jī)制，持續(xù)推動(dòng)相關(guān)技術(shù)在感知、決策、控制和系統(tǒng)集成等關(guān)鍵領(lǐng)域的突破。

組委會(huì)主席魏平教授認(rèn)為，隨著自動(dòng)駕駛和機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，未來交通將呈現(xiàn)智能車、機(jī)器人與人類混行的復(fù)雜狀態(tài)。他表示："多智能體具身交互是未來交通場(chǎng)景中必須面對(duì)的核心問題。"通過在比賽中設(shè)置機(jī)器人指揮交通、協(xié)同服務(wù)等場(chǎng)景，不僅有助于推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)從單車智能向協(xié)同智能升級(jí)，更為相關(guān)技術(shù)的系統(tǒng)整合提供了現(xiàn)實(shí)測(cè)試環(huán)境，促進(jìn)軟硬件一體化發(fā)展和產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新。

常熟作為賽事連續(xù)多年的舉辦地，依托中國(guó)（常熟）智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心等平臺(tái)，為賽事提供了完整的測(cè)試條件和應(yīng)用場(chǎng)景。近年來，當(dāng)?shù)貒@智能汽車產(chǎn)業(yè)構(gòu)建了完善的研發(fā)、測(cè)試和應(yīng)用體系，推動(dòng)技術(shù)成果與產(chǎn)業(yè)需求精準(zhǔn)對(duì)接，為賽事成果的產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化提供了有力支撐。這種產(chǎn)學(xué)研深度融合的模式，為我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步創(chuàng)造了良好生態(tài)。