在國網(wǎng)西安市臨潼區(qū)供電公司的作業(yè)現(xiàn)場，一臺配備“機械臂”的配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人正式投入使用，標志著該公司在電網(wǎng)智能化轉型中邁出了重要一步。當天，這臺機器人成功完成了10千伏123秦三線09號桿的帶電安裝任務，包括3個接地環(huán)和1個驅鳥器的安裝工作，為轄區(qū)居民的用電可靠性提供了有力保障。

作業(yè)現(xiàn)場，隨著指揮員一聲令下，機器人緩緩升起絕緣斗臂，精準定位至線路下方最佳作業(yè)點。地面上的技術人員通過高清監(jiān)控屏實時觀察，只需輕點平板電腦，機器人便按照預設程序開始工作。剝除絕緣層、抓線固定、雙臂協(xié)同穿線，整個過程流暢無阻，僅用1小時便圓滿完成任務。現(xiàn)場工作人員紛紛稱贊：“機器人干活又快又穩(wěn)，再也不用爬桿、穿厚重的絕緣服了。”

這臺配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人集成了仿真建模、視覺識別和運動控制三大核心技術，由協(xié)作機械臂、戶外專用機械臂和升降平臺等模塊組成。通過多傳感器數(shù)據(jù)融合，它能夠精準識別作業(yè)點位并精確控制力量，確保操作安全高效。此前，傳統(tǒng)帶電作業(yè)對作業(yè)人員來說是一項高危挑戰(zhàn)：兩名工作人員需背負30公斤的絕緣裝備，在6米高空以毫米級精度協(xié)同操作，不僅勞動強度大，還面臨觸電風險，且受天氣和環(huán)境影響顯著。

為確保機器人順利投入使用，電力工作者們提前一周進行籌備，深入研究設備性能，反復進行選點調配。據(jù)運維檢修部工作人員介紹，機器人帶電作業(yè)徹底改變了傳統(tǒng)模式，實現(xiàn)了人工智能在配電網(wǎng)領域的實質性突破。這一技術不僅保障了作業(yè)人員的人身安全，還顯著提升了檢修效率。

國網(wǎng)西安市臨潼區(qū)供電公司將繼續(xù)推進電網(wǎng)智能化轉型，探索機器人參與更多高難度作業(yè)，如帶電旁路雙回路搭接、修剪樹枝等，以“智慧電力”為轄區(qū)居民提供更加安全、可靠的供電服務。