機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從“樣機(jī)研發(fā)”到“量產(chǎn)落地”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)型，上游核心零部件的供應(yīng)能力與質(zhì)量，已成為決定行業(yè)能否突破瓶頸的核心要素。4月2日，國內(nèi)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組供應(yīng)商泉智博宣布其“高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)自動(dòng)化產(chǎn)線”正式投產(chǎn)，這一動(dòng)作被視為緩解人形機(jī)器人“量產(chǎn)之痛”的重要突破。
關(guān)節(jié)模組是機(jī)器人的“動(dòng)力心臟”，集成了電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、編碼器等核心部件，直接影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、爆發(fā)力與穩(wěn)定性。泉智博創(chuàng)始人陳萬楷透露，高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)占人形機(jī)器人整機(jī)成本的近半壁江山，其量產(chǎn)能力直接決定著產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。他以今年央視春晚舞臺(tái)上的機(jī)器人表演為例指出，支撐機(jī)器人完成高強(qiáng)度、高精度動(dòng)作的，正是泉智博提供的關(guān)節(jié)模組。“在極端環(huán)境下，任何微小故障都會(huì)被放大，我們的產(chǎn)品經(jīng)受住了考驗(yàn)，證明國產(chǎn)核心部件已具備規(guī)模化應(yīng)用的實(shí)力。”
在泉智博新投產(chǎn)的自動(dòng)化產(chǎn)線上，機(jī)械臂以微米級(jí)精度完成定子、轉(zhuǎn)子等部件的裝配，AGV小車穿梭運(yùn)輸物料，數(shù)字孿生系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控2000余臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。每套關(guān)節(jié)模組下線前需經(jīng)過全流程動(dòng)態(tài)標(biāo)定與負(fù)載測(cè)試，并生成唯一追溯碼。據(jù)公司披露，新產(chǎn)線將單套關(guān)節(jié)交付周期從20分鐘壓縮至90秒，效率提升超13倍，自動(dòng)化率突破85%，一次性合格率穩(wěn)定在96%以上。
泉智博首席科學(xué)家劉春寶坦言，過去一年公司面臨的最大挑戰(zhàn)并非技術(shù)瓶頸，而是產(chǎn)能不足。2025年，隨著樂聚機(jī)器人、松延動(dòng)力等頭部客戶訂單爆發(fā)式增長，上游驅(qū)動(dòng)器、編碼器供應(yīng)一度成為短板。“我們?cè)鴩L試自研驅(qū)動(dòng)器，但生產(chǎn)依賴外部供應(yīng)商，當(dāng)客戶需求集中釋放時(shí)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈都承受巨大壓力。”他回憶，2025年下半年，公司產(chǎn)能已無法完全滿足客戶需求，部分訂單不得不延期交付。
這一困境折射出行業(yè)共性問題。隨著人形機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室階段”邁入“小批量量產(chǎn)”，整機(jī)企業(yè)對(duì)關(guān)節(jié)模組的需求呈指數(shù)級(jí)增長。劉春寶指出：“很多企業(yè)不是不想擴(kuò)大銷售，而是拿不到足夠穩(wěn)定的核心部件。”泉智博的新產(chǎn)線落地后，2025年全年訂單突破1.5億元，2026年總產(chǎn)能預(yù)計(jì)達(dá)30萬至50萬套。通過規(guī)模化生產(chǎn)，部分基礎(chǔ)關(guān)節(jié)模組成本已壓縮至百元級(jí)別，帶驅(qū)動(dòng)器的微型關(guān)節(jié)價(jià)格從千元級(jí)降至三四百元。
資本風(fēng)向的轉(zhuǎn)變印證了上游零部件的戰(zhàn)略價(jià)值。2024年下半年以來，人形機(jī)器人賽道的投資熱點(diǎn)從本體企業(yè)向核心零部件供應(yīng)商遷移。泉智博在2025年9月完成A輪融資后，近期再獲過億元A+輪融資，投資方包括中電海康、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金等。光合創(chuàng)投合伙人朱嘉分析，當(dāng)整機(jī)企業(yè)進(jìn)入放量階段，供應(yīng)鏈瓶頸凸顯，上游零部件的產(chǎn)能與品質(zhì)成為行業(yè)“卡脖子”環(huán)節(jié)。“資本不再只看技術(shù)參數(shù)，而是更關(guān)注客戶質(zhì)量、復(fù)購率以及產(chǎn)線能否經(jīng)受規(guī)模化考驗(yàn)。”
劉春寶認(rèn)為，泉智博與頭部客戶的深度綁定是資本看好的關(guān)鍵。“關(guān)節(jié)是機(jī)器人的‘命門’，這種綁定倒逼我們不斷提升可靠性、一致性與壽命。頭部客戶的背書，本身就是最硬的商業(yè)驗(yàn)證。”他以汽車產(chǎn)業(yè)類比指出，當(dāng)機(jī)器人年產(chǎn)量從千臺(tái)級(jí)邁向百萬臺(tái)級(jí)，關(guān)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、智能化將是必然方向。“中國每年生產(chǎn)數(shù)千萬輛汽車，動(dòng)力系統(tǒng)高度標(biāo)準(zhǔn)化，機(jī)器人關(guān)節(jié)的未來也應(yīng)如此。”
