近日，浦東新區(qū)在人形機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)雙重突破，不僅企業(yè)加速全球化布局，關(guān)鍵技術(shù)也取得里程碑式進(jìn)展。智元機(jī)器人宣布正式進(jìn)軍德國(guó)市場(chǎng)，同步發(fā)布覆蓋全場(chǎng)景的通用具身機(jī)器人產(chǎn)品矩陣；國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心則聯(lián)合北京理工大學(xué)推出全球首款"零樣本"全身動(dòng)態(tài)控制模型，為機(jī)器人自主行動(dòng)能力開辟新路徑。

在慕尼黑舉行的全球發(fā)布會(huì)上，智元機(jī)器人展示了由四款核心產(chǎn)品構(gòu)成的完整解決方案體系。其中，遠(yuǎn)征A2全尺寸人形機(jī)器人憑借多模態(tài)交互系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的自主導(dǎo)航；靈犀X2通過(guò)仿生關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，展現(xiàn)出媲美人類的肢體表達(dá)能力；精靈G2工業(yè)機(jī)器人搭載高精度力控雙臂，能完成精密裝配任務(wù)；酷拓D1四足機(jī)器人則以40公斤負(fù)載能力，成為物流搬運(yùn)領(lǐng)域的"大力士"。現(xiàn)場(chǎng)演示中，四款機(jī)器人協(xié)同完成從物料搬運(yùn)到質(zhì)量檢測(cè)的全流程作業(yè)，驗(yàn)證了其即插即用的場(chǎng)景適配能力。

此次與敏實(shí)集團(tuán)達(dá)成的戰(zhàn)略合作，標(biāo)志著智元正式開啟歐洲本地化進(jìn)程。雙方將共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，針對(duì)汽車制造、3C電子等產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景開發(fā)定制化解決方案。智元CTO透露，其獨(dú)創(chuàng)的"一體三智"架構(gòu)已實(shí)現(xiàn)從本體設(shè)計(jì)到智能算法的全棧自研，產(chǎn)品矩陣覆蓋1.2米至1.8米全尺寸范圍，可滿足不同行業(yè)的差異化需求。目前，該企業(yè)已收到來(lái)自德法意等國(guó)的超2000臺(tái)意向訂單。

在技術(shù)創(chuàng)新層面，"龍馭"小腦模型的發(fā)布引發(fā)行業(yè)關(guān)注。該模型突破傳統(tǒng)機(jī)器人控制需要大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練的局限，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)創(chuàng)新，僅需20分鐘人類示范視頻即可完成動(dòng)作遷移。在實(shí)機(jī)測(cè)試中，搭載該模型的機(jī)器人成功復(fù)現(xiàn)了武術(shù)套路、芭蕾舞步等高難度動(dòng)作，甚至在受到外力沖擊時(shí)能自主調(diào)整重心保持平衡。研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，模型內(nèi)置的動(dòng)態(tài)平衡算法可使機(jī)器人摔倒后0.8秒內(nèi)恢復(fù)站立，達(dá)到人類運(yùn)動(dòng)員的應(yīng)急反應(yīng)水平。

這項(xiàng)突破性技術(shù)正在催生新的應(yīng)用場(chǎng)景。在消防演練中，機(jī)器人可通過(guò)穿戴式動(dòng)捕設(shè)備實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)消防員動(dòng)作，完成破拆、救援等危險(xiǎn)任務(wù)；在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，患者可通過(guò)遠(yuǎn)程操控機(jī)器人完成復(fù)健訓(xùn)練，醫(yī)生則能同步獲取運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)優(yōu)化治療方案。據(jù)測(cè)算，該技術(shù)可使工業(yè)機(jī)器人的場(chǎng)景適應(yīng)效率提升3倍，服務(wù)機(jī)器人的交互自然度提高50%。

作為全國(guó)首個(gè)國(guó)家級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)，國(guó)家地方共建創(chuàng)新中心已構(gòu)建起涵蓋算法、芯片、傳感器的完整技術(shù)生態(tài)。目前，浦東新區(qū)聚集了超過(guò)120家人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，形成從核心零部件到系統(tǒng)集成的完整產(chǎn)業(yè)鏈。隨著張江科學(xué)城、金橋開發(fā)區(qū)等載體陸續(xù)投入使用，這片創(chuàng)新熱土正吸引著全球頂尖資源加速集聚。