北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心近日宣布，正式開(kāi)源其自主研發(fā)的具身小腦能力模型XR-1，以及配套的數(shù)據(jù)訓(xùn)練工具RoboMIND 2.0和高保真數(shù)字資產(chǎn)數(shù)據(jù)集ArtVIP。這一系列成果標(biāo)志著國(guó)內(nèi)具身智能領(lǐng)域向“全自主、更實(shí)用”方向邁出關(guān)鍵一步，為機(jī)器人落地工業(yè)、商業(yè)及家庭場(chǎng)景提供了技術(shù)支撐。

XR-1模型作為國(guó)內(nèi)首個(gè)通過(guò)具身智能國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）大模型，核心突破在于解決了行業(yè)長(zhǎng)期存在的“感知-執(zhí)行”割裂問(wèn)題。通過(guò)跨數(shù)據(jù)源學(xué)習(xí)、跨模態(tài)對(duì)齊及跨本體控制技術(shù)，其首創(chuàng)的UVMC（多模態(tài)視動(dòng)統(tǒng)一表征）框架實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)信號(hào)與動(dòng)作指令的實(shí)時(shí)映射。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，搭載該模型的機(jī)器人能以人類“條件反射”般的本能完成復(fù)雜任務(wù)，例如在連續(xù)穿越5扇自動(dòng)門(mén)的測(cè)試中實(shí)現(xiàn)全自主操作，無(wú)需人工干預(yù)。

在工業(yè)場(chǎng)景驗(yàn)證中，基于XR-1框架優(yōu)化的輕量級(jí)模型展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。某發(fā)動(dòng)機(jī)工廠的實(shí)測(cè)表明，配備該技術(shù)的“具身天工2.0”和“天軼2.0”機(jī)器人可自主完成料箱取放、搬運(yùn)等無(wú)人產(chǎn)線作業(yè)，任務(wù)成功率較傳統(tǒng)方案提升40%。更值得關(guān)注的是，通過(guò)引入ArtVIP數(shù)據(jù)集中的1.2萬(wàn)條觸覺(jué)操作數(shù)據(jù)，機(jī)器人在精密分揀任務(wù)中的誤差率降低至0.3%，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

為構(gòu)建完整技術(shù)生態(tài)，北京人形同步升級(jí)了智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集RoboMIND。新發(fā)布的2.0版本包含30余萬(wàn)條機(jī)器人操作軌跡數(shù)據(jù)，覆蓋工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、家庭生活等11類場(chǎng)景。其中新增的仿真數(shù)據(jù)模塊，通過(guò)與ArtVIP的1000余個(gè)高保真數(shù)字孿生物體（如可旋轉(zhuǎn)座椅、抽屜等）交互訓(xùn)練，使機(jī)器人在未接觸真實(shí)物體前即可掌握操作技巧。實(shí)驗(yàn)證明，將仿真數(shù)據(jù)占比提升至30%后，機(jī)器人跨場(chǎng)景任務(wù)適應(yīng)速度提升2倍。

在特種領(lǐng)域應(yīng)用方面，北京人形已形成多維度突破。與中國(guó)電科院合作的高危電力巡檢項(xiàng)目中，搭載XR-1的機(jī)器人可自主完成絕緣子檢測(cè)、線路故障排查等任務(wù)，作業(yè)效率較人工提升5倍；與李寧運(yùn)動(dòng)科學(xué)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合開(kāi)展的跑鞋測(cè)試，則通過(guò)機(jī)器人動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)分析，為運(yùn)動(dòng)裝備研發(fā)提供量化依據(jù)。近期，該中心還與拜耳達(dá)成戰(zhàn)略合作，探索具身智能技術(shù)在制藥生產(chǎn)中的落地路徑。

據(jù)技術(shù)團(tuán)隊(duì)介紹，XR-1及相關(guān)數(shù)據(jù)工具已形成完整開(kāi)源體系，開(kāi)發(fā)者可通過(guò)模塊化調(diào)用實(shí)現(xiàn)快速二次開(kāi)發(fā)。目前，已有超過(guò)15萬(wàn)次下載記錄，衍生出物流分揀、醫(yī)療輔助等20余個(gè)行業(yè)解決方案。隨著合作伙伴網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展至汽車制造、能源化工等領(lǐng)域，具身智能技術(shù)的規(guī)模化商用進(jìn)程正在加速。