全球新能源動力電池制造領(lǐng)域迎來重大突破——寧德時代中州基地正式啟用全球首條人形具身智能機器人規(guī)?；瘧?yīng)用生產(chǎn)線，標志著智能制造進入人機協(xié)同新階段。這條專門用于電池PACK生產(chǎn)的智能產(chǎn)線，通過引入自主研發(fā)的人形機器人“小墨”，成功攻克了傳統(tǒng)工序中依賴人工的痛點問題。

在電池包下線前的EOL與DCR測試環(huán)節(jié)，工人需要完成高精度的插接作業(yè)。這項看似簡單的操作實則充滿挑戰(zhàn)：測試插頭攜帶數(shù)百伏高壓，插接點位誤差需控制在毫米級，且不同型號電池的測試接口存在位置偏差。傳統(tǒng)人工操作不僅面臨高壓打火風(fēng)險，更因疲勞作業(yè)導(dǎo)致效率波動，成為制約產(chǎn)線柔性的關(guān)鍵瓶頸。寧德時代技術(shù)團隊透露，該環(huán)節(jié)長期存在2%左右的不良品率，直接影響產(chǎn)品交付質(zhì)量。

新投入的“小墨”機器人通過搭載端到端視覺-語言-動作（VLA）模型，實現(xiàn)了三大技術(shù)突破。其環(huán)境感知系統(tǒng)可實時捕捉來料位置偏差，通過多模態(tài)算法自主調(diào)整操作軌跡；柔性執(zhí)行機構(gòu)配備力反饋傳感器，在插拔線束時能動態(tài)調(diào)節(jié)力度，確保連接可靠性；多任務(wù)學(xué)習(xí)框架則使其具備跨型號作業(yè)能力，單臺機器人可兼容8種不同規(guī)格電池包的測試需求。現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)顯示，“小墨”的插接成功率穩(wěn)定在99.2%以上，作業(yè)節(jié)拍達到熟練工人水平，且能24小時連續(xù)運行。

這條智能產(chǎn)線的創(chuàng)新不僅體現(xiàn)在單機性能。通過部署數(shù)字孿生系統(tǒng)，管理人員可在中控大屏實時監(jiān)控12臺機器人的運行狀態(tài)。當某臺設(shè)備檢測到線束連接異常時，系統(tǒng)會立即觸發(fā)三重響應(yīng)機制：本地聲光報警、生產(chǎn)數(shù)據(jù)追溯、相鄰工位協(xié)同檢查。更值得關(guān)注的是，“小墨”在作業(yè)間隙可自動切換至巡檢模式，利用搭載的3D視覺系統(tǒng)對產(chǎn)線設(shè)備進行預(yù)防性維護，將設(shè)備故障率降低了40%。

據(jù)產(chǎn)線負責(zé)人介紹，引入機器人后單日產(chǎn)能提升200%，產(chǎn)品直通率突破99.5%。這種提升在多型號混產(chǎn)場景下尤為顯著——傳統(tǒng)產(chǎn)線切換型號需停機2小時調(diào)整工裝，而智能產(chǎn)線通過機器人自主識別產(chǎn)品特征碼，可在15分鐘內(nèi)完成產(chǎn)線重構(gòu)。目前該解決方案已形成標準化模塊，可快速復(fù)制至其他生產(chǎn)基地。

這款具備劃時代意義的機器人由寧德時代生態(tài)企業(yè)千尋智能研發(fā)，其核心動力系統(tǒng)采用寧德時代新一代高密度電池，單次充電可支持8小時連續(xù)作業(yè)。這種產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同創(chuàng)新的模式，不僅縮短了技術(shù)迭代周期，更構(gòu)建起從能源供給到智能裝備的完整生態(tài)閉環(huán)。隨著首批50臺“小墨”機器人陸續(xù)部署，全球新能源產(chǎn)業(yè)正加速向“黑燈工廠”邁進。